觀察筆記

RTOS(Real-time operating system)

近來流行的 ARM + RTOS 幾乎已經變成 Embedded System 的代名詞。
來看一下他的相關介紹吧：)

wiki : Real-time operating system

A Real-Time Operating System (RTOS; generally pronounced as "R-toss") is a multitasking operating system intended for real-time applications. Such applications include embedded systems (programmable thermostats, household appliance controllers), industrial robots, spacecraft, industrial control (see SCADA), and scientific research equipment.

各種 RTOS 優劣 ?

學習 RTOS 和評估使用那一個 RTOS 是兩回事. 以學習 RTOS 來說, 初學者先得瞭解什麼是 real-time system, 她和 PC/Server 有何不同. 再瞭解 programming for RTOS 和一般 programming 的差異, 她的 multi-tasking scheduling 的方式, task 間彼此 synchronize/communication 的方式等等. 以鍛鍊上述基本功夫來說, uC/OS-II 確實是一個理想的學習工具. 她夠單純, 但 RTOS 該有的基本機制她都有. 她和藹可親, 初學者很快就可以與她打成一片. 她身材纖細苗條, 只要 32K bytes 的 flash 就可以存放了.

至於如何為產品選擇 RTOS, 則需要對專案有全局的瞭解才能挑出適用之材, 例如產品規格需求, 軟硬體發展時程, 預算多寡, 人員訓練等等. 因為許多時候 RTOS 是產品成敗的關鍵. 舉個例子, 如 linux, 有些公司只著眼在她是免費的, 忽略了客戶 real-time 的需求, 或是用了 uc/OS-II 才發現需要 file system 或 TCP/IP stack, 導致專案延誤甚至取消.

- Kting
- 03/03/2004